Wszędzie tam,
gdzie powstają
nowe konstrukcje

Elastyczny chwytak do zakrzywionych powierzchni


Elastyczna membrana o powierzchni pokrytej mikrowłóknami, przy wykorzystaniu zmian ciśnienia umożliwia podnoszenie przedmiotów nawet o bardzo zakrzywionej powierzchni.

Badacze z Instytutu Systemów Inteligentnych Maxa Planca w Stuttgarcie opracowali membranę inspirowaną stopą gekona, w odpowiedzi na zapotrzebowanie w sektorze robotyki na chwytak przystosowany do przenoszenia elementów o złożonych kształtach. Mikrowłókna, zapewniające przyczepność membrany, zostały umieszczone na elastycznej i miękkiej powierzchni, która dostosowuje się do różnych kształtów. Układ ciśnieniowy umożliwia przezwyciężenie koncentracji obciążenia na krawędziach i w ten sposób pozwala osiągnąć czternaście razy większą przyczepność. Reaguje także na odkształcenia powierzchni, uniemożliwiając oderwanie się przedmiotu podczas transportu.
Podczas testów, chwytak wielkości małej monety sprawdził się w transporcie różnorodnych przedmiotów, m.in. szklanej fiolki o kulistym kształcie, wypełnionej cieczą o masie 300 g, a także filiżanek, pomidorów i torebek foliowych. Dalsze badania mają na celu umożliwienie przenoszenia przedmiotów nawet o bardzo chropowatej powierzchni.

www.is.mpg.de

Najnowsze wydanie


280

Czerwiec 6 (117) 2017
spis treści

Artykuł na życzenie

................................

Poniżej zamieszczamy fragmenty artykułów z najnowszego wydania, na które można głosować w naszej internetowej sondzie.
Artykuł, który zdobędzie największą ilość głosów zostanie opublikowany w całości.

Automatyzacja pracy w złożeniach

Przy projektowaniu elementów maszyn często zdarza się, że pewne ich fragmenty lub podzespoły wykorzystywane są wielokrotnie. Wynika to chociażby z typoszeregów...

Rekreacyjne jednostki podwodne

Idea swobodnego pływania pod wodą znana była od stuleci. Z lepszymi lub gorszymi efektami ludzie pragnęli zajrzeć w głębiny. Wyobraźnię pobudzali zarówno...

Plan technologiczny jako dokument prawny; cz. 1

Wiele lat wstecz obowiązywały w Polsce przepisy dotyczące prototypów, także maszyn. Traktowały one łagodnie wykonawcę nieudanego prototypu, pozwalając wliczyć koszty w straty...

Rola checklist’y w procesie analiz numerycznych CAE

Czas wprowadzania produktów na rynek wciąż się skraca. Każdy projekt musi spełniać kolejne, coraz bardziej restrykcyjne, normy. Presja czasu może...

Wybrane zagadnienia obróbki wiórowej ; cz. 1. Zmniejszanie zużycia ostrzy w obróbce materiałów trudnoobrabialnych

Zapotrzebowanie na wysokiej jakości wyroby, nierzadko o złożonej i zarazem lekkiej konstrukcji oraz czasem nietypowych kształtach, wymusza na producentach stosowanie coraz lepszych...

Poszukiwanie źródła rezonansu. Badania wibroakustyczne silników spalinowych w praktyce; cz. 2

Pomimo ciągłego doskonalenia oprogramowania CAD/CAE, nie da się – na etapie konstruowania silnika – do końca przewidzieć potencjalnych jego uszkodzeń...

Poliwęglan czy szkło?

Technika rozwija się w tak zawrotnym tempie, że to co dziś jest wielką innowacją, jutro będzie już przestarzałe. Każda firma, która...

Pop.Up. Nowa wizja transportu

Podczas ostatniego Salonu Samochodowego w Genewie zaprezentowano wiele ciekawych konceptów. W większości były to atrakcyjne i szybkie supersamochody oraz niewielkie, ekologiczne pojazdy miejskie. Ryszard...

Na marginesie Shanghai Car Show 2017

Początki japońskiego, a następnie koreańskiego przemysłu motoryzacyjnego były z perspektywy wysoce rozwiniętych krajów europejskich czy Stanów Zjednoczonych zabawne. Teraz niegdysiejsze motoryzacyjne „dzieci”...