17 października 2018


Naukowcy z Uniwersytetu Harvarda i Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT (CSAIL) opracowali siłowniki („sztuczne mięśnie”), które mogą unieść ciężar tysiąckrotnie większy od własnej wagi. Rozwiązanie może posłużyć do budowania robotów do bardzo wielu zastosowań.

Siłownik składa się z wewnętrznego szkieletu, który zbudowany jest z metalu, i przypomina zwoje cewki, lub z tworzywa sztucznego złożonego w odpowiedni sposób, przypominający nieco Origami. Szkielet otoczony jest powietrzem lub płynem, a całość zamknięta w szczelnym plastikowym worku.

elastyczy silownik

Podciśnienie powoduje ruchy urządzenia i zmiany napięcia. Nie potrzebne jest żadne dodatkowe źródło zasilania. Odpowiedni kształt szkieletu determinuje ruchy. Najważniejszy jest tu projekt fałd lub zagięć szkieletu, ponieważ określa on sposób poruszania się robota. Szkielet można zaprojektować tak, aby wykonywał ruchy jakich oczekujemy od budowanego robota. Siłownik obsługiwany jest przy pomocy zwykłego, dwupołożeniowego wyłącznika. Dr Angela Rus, jedna z tworcow urządzenia, stwierdziła, że reprezentuje ono „sztuczną inteligencję”, zawartą w specyficznych wzorach składania arkusza materiału.

wyss.harvard.edu