Zespół naukowców z uniwersytetów San Diego i Berkeley skonstruował podwodnego robota, który jest podobny do węgorza, miękki, lecz zupełnie przeźroczysty i bezgłośny. Prace finansował Urząd Badań Marynarki Wojennej.
Urządzenie zamiast silnika elektrycznego używa sztucznych mięśni wypełnionych wodą. Przeźroczystymi kablami, z przeźroczystej płytki wyposażonej w układ elektroniczny, doprowadzany jest prąd o niskim napięciu, niegenerującym pól elektrycznych. Płytka pływa po powierzchni morza. Woda morska stanowi elektrolit, generując siły elektryczne. Na zewnątrz robota znajdują się ładunki ujemne, a wewnątrz sztucznych mięśni – dodatnie. Zmiany wielkości ładunków powodują ruchy sztucznych mięśni i całej maszyny w pożądanych kierunkach. Jak stwierdził kierujący pracami prof. Michael T. Tolley, jest to najcichszy z dotychczas zbudowanych podwodnych robotów.
