19 kwietnia 2019


Humanoidalne roboty, dokładnie powtarzające ruchy operatora, pożądane są w wielu dziedzinach, od medycyny do skomplikowanych akcji ratowniczych. Pozwalają bowiem na precyzyjne działania w środowiskach zabójczych dla człowieka. Dotąd największym ich ograniczeniem była niewielka odległość od operatora.

large 20181129 02 01

Opracowany przez Toyotę i NTT Docomo robot humanoidalny T-HR3 wykorzystuje moduły sterowników Torque Servo Modules sprzężone z czujnikami ruchów operatora Master Maneuvering System. Robot precyzyjnie odtwarza ruchy, a operator może ocenić siły, jakimi maszyna operuje. System testowano za pomocą połączeń kablowych i okazało się, że jest niezwykle precyzyjny. Kolejny krok zrobiła firma NTT Docomo, będąca jednym z największych w Japonii dostawców internetu. Kabel zastąpiono siecią 5G. Podczas prezentacji robot był w odległości 10 km od operatora, a precyzja jego działań nie uległa pogorszeniu. Po upowszechnieniu szybkiej sieci 5G odległość robota od operatora, według twórców humanoida, nie będzie miała znaczenia. Być może podobne połączenie zastosowane zostanie w budowanych w Europie tego typu robotach, które od lat prezentowane są na wielkich targach lotniczych.

www.toyotanews.eu