Miękkie roboty, które unoszą się na wodzie mogąc wykonywać bardzo precyzyjne operacje skonstruowali dr Orlin Velev oraz Frank i Doris Culbersonowie z Uniwersytetu Północnej Karoliny. Roboty składają się ze struktur siatkowych, którym można nadawać dowolne kształty.
Ruchy generowane są za pomocą pól magnetycznych. Naukowcy opracowali specjalny atrament składający się z mikrokulek silikonowych, związanych ciekłym silikonem. Po dodaniu wody otrzymali pastę, przypominająca pastę do zębów, tyle że nie zmieniającą kształtu tak łatwo jak popularny kosmetyk. Przy pomocy drukarki 3D otrzymali oczekiwane siatkowe kształty. Wydruki zostały utwardzone w piecu, a następnie osadzono na nich cząsteczki żelazo-karbonylowe, bardzo czułe na zmiany pól magnetycznych. Otrzymane struktury lub ich części mogą rozciągać się lub kurczyć pod wpływem pół magnetycznych. Podczas prezentacji robot poruszający się jak owad po powierzchni wody potrafił unieść jej kroplę i dostarczyć w wyznaczone miejsce. Podobnie postąpił w przypadku kulki z folii aluminiowej.
Tego typu struktury mogą być projektowane do samodzielnych działań lub stanowić część bardziej złożonych projektów.
