17 września 2019


Producent silników lotniczych Rolls Royce zadał naukowcom z całego świata pytanie: czy można przeprowadzić inspekcję silników w sposób nieinwazyjny, bez czasochłonnego i kosztownego demontażu. Odpowiedzieli na nie naukowcy Uniwersytetu Harvarda i Szkoły Inżynierii i Nauk Stosowanych im. Johna A. Paulsona (SEAS).

news2 robot HAMRE

Zaprezentowali mikrorobota HAMRE (Harvard Ambulatory Micro Robot with Electronic Adhesion). Miniaturowe urządzenie, wyposażone w kamerę lub odpowiednie czujniki, waży zaledwie niespełna 1,5 grama. Jego „stopy” wzorowane są na stopach gekona. Składają się z elektrody miedzianej izolowanej poliamidem. Stopy wytwarzają siłę statyczną o wartości 6,2 G. Zaprojektowano stawy, działające w trzech kierunkach, z włókna szklanego i poliamidu, przypominające nieco konstrukcję origami. Robot HAMRE bez trudu porusza się we wnętrzu silnika, po pionowych ścianach, do góry nogami i po łopatkach turbin, dostarczając informacji dotąd niemożliwych do zdobycia bez demontażu silnika. Obok techniki lotniczej miniaturowy robot może też mieć wiele innych zastosowań, nie tylko do inspekcji mechanizmów i pracy w warunkach zabójczych dla człowieka.

wyss.harvard.edu