22 września 2019


Adiunkt szkoły inżynierii przy Georgia Institute of Technology, Azadeh Ansari kieruje pracą zespołu budującego mikroroboty, na pograniczu mechaniki, elektroniki, biologii i fizyki. Interdyscyplinarny zespół opracował miniaturowe maszyny o korpusach wykonanych metodą druku 3D za pomocą litografii polimeryzacji dwufotonowej. Zaopatrzono je w piezoelektryczne urządzenia uruchamiające z tytanianu cyrkonianu ołowiu, tzw. PZT. Roboty o długości 2 mm w ciągu sekundy mogą pokonać czterokrotną długość swojego korpusu.

N 3 min roboty

Mogą wykrywać zmiany środowisk, przenosić różne materiały itp. dzięki szczecinkom podobnym do owadzich. Szczególnie efektywne są roje miniaturowych robotów. Napęd i sterowanie odbywa się za pomocą drgań i wibracji, które można wyzwalać np. przy pomocy dźwięków generowanych z głośników. Urządzenia te wywołały już duże zainteresowanie robotyków pracujących dla nauk medycznych, ponieważ mogą służyć zarówno do celów diagnostycznych, jak i do przenoszenia różnych substancji wewnątrz organizmu człowieka.

www.gatech.edu