15 października 2019


Massachusetts Institute of Technology i AMS Institute z Amsterdamu realizują projekt Roboat. Polega on na budowie floty zrobotyzowanych łodzi, wyposażonych m.in. w sieć czujników, pędniki, mikrokontrolery i moduły GPS. Łodzie mają pływać po 165 krętych kanałach, przewożąc ludzi i towary. Kadłuby mają być drukowane w 3D i każdy z nich ma być wyposażony w autonomiczny mechanizm zatrzaskowy, pozwalający na łączenie łodzi w różnych konfiguracjach.

News 6 MIT Shapeshifting Roboats 01 0

Stworzono algorytm pozwalający na tworzenie formacji w kształcie litery L, platform handlowych, mostów itp. Inercyjna jednostka pomiarowa IMU zapewnia bezkolizyjne osiąganie celu. Trwają testy polegające na zmianach kształtów formacji. Ich ukoronowaniem będzie przewidywane na przyszły rok utworzenie 60 metrów mostu.
Zrobotyzowane łodzie wykorzystywane mogą być do wielu celów, znacznie usprawniając nie tylko transport miejski miast o dużej ilości kanałów. W wybranych godzinach mogą np. stanowić platformy handlowe, a następnie tworzyć mosty lub służyć do transportu osób lub towarów.

web.mit.edu