spawanych. Ich konstrukcje zależą od przeznaczenia i środowiska pracy. Budowa, a później odpowiedni dobór i wyposażenie robota, ale też jego otoczenie, muszą być dostosowane do charakteru jego pracy. Aleksander Łukomski W przemyśle metalowym roboty...
określonych operacji przy produkcji wyrobów. Dokładność ta jest nierozerwalnie związana z powtarzalnością pozycjonowania robota przemysłowego. Joanna Sławińska W zależności od przeznaczenia robota, pewne parametry są bardziej lub mniej istotne dla...
z możliwościami 5-osiowych frezarskich centrów obróbczych CNC, w ujęciu kinematyki ruchów roboczych, pozwala widzieć w robotach rozwiązanie zwiększające technologiczne możliwości produkcyjne, a w niektórych wypadkach – nawet alternatywę dla tych...
zagranicznymi. Co prawda prasa informuje o polskich sukcesach młodych inżynierów, czy studentów w konkursach związanych z robotami, bądź o udanych konstrukcjach instytutów, ale należy przyjąć, że są to sukcesy sporadyczne, a dla polskiego przemysłu...
one tylko w formatach uniwersalnych. Bernard Pacula Pierwszym krokiem do wykonania modelu i sprawdzenia np. ruchliwości robota, czy możliwych kolizji, jest znalezienie odpowiedniego modelu geometrycznego. Można, jak sugerowałem, pobrać model ze strony...
zaprogramowanie celi zrobotyzowanej, w której pracuje kilka robotów, sprawdzenie czasu cyklu, zasięgów i prawidłowy dobór robota dla aplikacji – to wszystko nie może odbyć się bez właściwego oprogramowania symulacyjnego 3D. Takie oprogramowanie to także...
do niedawna robotyzacja wymagała mechanicznego pozycjonowania elementów przenoszonych/obrabianych tak, aby pozycje dla robota były jednoznacznie określone i powtarzalne. Realizowały to mechaniczne układy oparte o siłowniki, bandy i prowadnice. Od roku...
Na jednej z belgijskich ferm zaprezentowano robota do zbioru papryki. Maszyna powstała na Uniwersytecie Ben-Guriona i uważana jest za najlepsze na świecie urządzenie posługujące się elektronicznym wzrokiem, tzw. widzeniem komputerowym. Robot potrafi...
a powtarzalnością. Projektowanie wirtualne stacji i programowanie off-line opiera się na dokładności robotów. Dokładność robota określa jak blisko robot może dojść do zadanego (najczęściej poprzez współrzędne) punktu w przestrzeni roboczej....
metalowych do gniazd formy wtryskowej - zamknięcieformy - wtrysk tworzywa - otwarcie formy - usunięcie lub odebranie przez robota wyprasek z formy Outsert elementy tworzywowe dotryśnięte do płyty metalowej (tworzywowej, laminatowej) - wkładanie płyty...
manipulacyjny firmy Wikpol Jako przykład przedstawiono chwytak firmy Wikpol, który jest specjalnym rozwiązaniem chwytaka robota czteroosiowego (Rys. 1). Konstrukcja powstała na potrzeby linii paletyzacji 50-kilogramowych worków z cukrem. W pierwszym...
W singapurskim uniwersytecie Nanyang opracowano nowe elastyczne czujniki dotykowe dla robotów, szczególnie tych, które mają operować bardzo delikatnymi przedmiotami nie uszkadzając ich. Czujniki pokryte są cienką warstwą samoprzylepną, która wykrywa...
Zarządzanie cyklem życia produktu (PLM), jest zespołem rozwiązań koncentrujących się na produkcie i procesach produkcyjnych. Dzięki komputerowym metodom opracowywania i wytwarzania produktów, systemy klasy PLM zapewniają wydajne tworzenie, ponowne...
bezpośrednio w pobliżu pieców hutniczych okazują się zbyt wysokie także i dla robotów. Konieczne jest wówczas wyposażenie robota przemysłowego w odpowiednie „ubranie ochronne”. Osłona taka ma za zadanie, prócz zabezpieczenia robota przed odpryskami,...
i usług spowodowało potrzebę wprowadzenia pewnej zmiany myślenia o stanowiskach zrobotyzowanych. Aby rozsądnie użyć robota kolaboracyjnego nie wystarczy bowiem chęć posiadania swojego cobota. A co oznacza zmiana myślenia w przypadku akurat tego typu...
Institute of Science and Technology) pod kierownictwem prof. Hae-Won Park’a z wydziału mechanicznego zbudował czworonożnego robota, który może poruszać się ze stosunkowo dużą prędkością po metalowych ścianach i sufitach. Robot nazwano M.A.R.V.E.L. – od...
zastosowaniach rehabilitacyjnych, szczególnie w celu rehabilitacji osób z dysfunkcją kończyn. W tym też celu zaprojektowano robota typu Delta, który w swoim łańcuchu kinematycznym ma sztuczne muskuły pneumatyczne. Urządzenie ma wspomagać ruch i...
ochronne. Przy doborze i projektowaniu takiego ogrodzenia należy pamiętać przede wszystkim o jego wysokości i odległości od robota. Z drugiej strony, producenci robotów mogą dostarczyć roboty z elektronicznymi systemami kontroli pozycji, zarówno samego...
zautomatyzowanej stacji roboczej Lincoln Electric. Stacja składa się z dwóch stanowisk obsługiwanych przez 6-osiowego robota Fanuc Arc Mate 50iL, o udźwigu 3kg. Ruchy robota można programować za pośrednictwem sterownika Fanuc R-J3. Cała stacja jest...
połączyli miękkie mikroaktuatory z paliwem chemicznym o wysokiej gęstości energetycznej, aby zbudować czworonożnego robota wielkości dużego owada, który jest zasilany poprzez spalanie. Robot przewyższa swoich konkurentów z napędem elektrycznym pod...
punktów prowadzących, można uzyskać selektywne nagrzewanie segmentów, umożliwiające kontrolę nad posuwistymi ruchami robota. Opracowano procedury sterujące ruchem robota do przodu i do tyłu, jak też na boki. Podczas prób określono optymalny cykl...
Dostosowanie robota do wykonywania niestandardowych operacji wymaga ręcznego projektowania chwytaków przez ekspertów od robotyki. Proces jest długotrwały i zwykle wspomagany działaniami metodą prób i błędów. Na ogół wymaga budowy specjalnych części, co...
to potrafi” – powiedział Sebasetien Bouiloux, CEO Seb’Automatisme. Firma Seb’Automatisme wyprodukowała też chwytak ramienia robota do urządzenia załadowczego i rozładowczego. Trzy kolory (czerwony, niebieski i zielony) służą do ułatwienia powtarzalnych...
ich sensorów jest ograniczone. Wdrożenie na stanowisku zrobotyzowanym układu sensorów, monitorującego szeroki zakres pracy robota w kilku osiach to skomplikowane przedsięwzięcie, którego koszty mogą przekroczyć wartość samego robota. Co więcej,...
Dotąd nie udawało się zbudować robota pozbawionego jakichkolwiek części twardych. W miękkich powłokach zawsze trzeba było ukryć twarde mechanizmy, elementy zasilania lub sterowania. Przy pomocy druku 3D, miękkiej litografii i odlewów z miękkich...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.