20 lipca 2019


Coraz częściej spotykaną formą automatyzacji w zakładach produkcyjnych jest robotyzacja procesu paletyzacji. Zautomatyzowany proces paletyzacji może być wykonywany za pomocą różnych urządzeń, od prostych suwnic poprzez paletyzatory, aż po roboty przemysłowe. Ostatnie z nich są przykładem zastosowania najnowszych technologii w przemyśle i dają wiele nowych możliwości.

Marek Chodurski

Przy wykorzystaniu robotów przemysłowych szczególnie ważna jest duża elastyczność zrobotyzowanego gniazda paletyzacji, dzięki której, bez ingerencji w mechanikę, a jedynie za pomocą zmian programowych, można modyfikować wzory układane na palecie, ilość warstw produktu i wiele innych parametrów. Istotne jest w tym przypadku prawidłowe skonstruowanie elementów wykonawczych współpracujących z robotem. W niniejszym opracowaniu skupiono się na jednym z najważniejszych elementów, który ma bezpośredni kontakt z produktem, czyli na chwytaku.

robot paletyzujacy
Rys. 1  Chwytak manipulacyjny firmy Wikpol

Jako przykład przedstawiono chwytak firmy Wikpol, który jest specjalnym rozwiązaniem chwytaka robota czteroosiowego (Rys. 1). Konstrukcja powstała na potrzeby linii paletyzacji 50-kilogramowych worków z cukrem.
W pierwszym etapie projektowania powstała koncepcja zasady działania chwytaka, która miała spełniać określone wcześniej wymagania, takie jak: wydajność procesu paletyzacji, wzory ułożenia worków na palecie oraz dodatkowe funkcje m.in. układanie przekładów papierowych i pobieranie pustych palet. Wymienione kryteria zostały spełnione za pomocą chwytaka, którego zasada działania opiera się na pobieraniu dwóch worków jednocześnie, za pomocą wideł. Widły są niezależnie rozsuwane i mają możliwość niezależnego ruchu: góra-dół, dzięki czemu worki mogą być pobierane po dwa jednocześnie, a odkładane osobno. Takie podejście zwiększa wydajność układu, ale komplikuje konstrukcję chwytaka.


cały artykuł dostępny jest w wydaniu 1/2 (100/101) styczeń-luty 2016

Czytaj także:

Automatyzacja i robotyzacja na wtryskowni Automatyzacja i robotyzacja na wtryskowni
Stopień automatyzacji i robotyzacji jest dzisiaj wyznacznikiem innowacyjności procesu produkcyjnego, a&...
Nowa generacja robotów Stäubli TX2 Nowa generacja robotów Stäubli TX2
(artykuł reklamowy)Pomimo że na pierwszy rzut oka wyglądają bardzo podobnie do swoich poprzedników, sześ...
Metody wykorzystania korpusów form Metody wykorzystania korpusów form
Projektowanie konstrukcji formy wtryskowej jest procesem bardzo złożonym. Cały przebieg prac, jakie...
Zbiór ogórków w rękach robotów Zbiór ogórków w rękach robotów
O ile większość upraw jest obecnie bardzo wysoko zmechanizowana, to praca ręczna nadal dominuje przy...