Dotąd nie udawało się zbudować robota pozbawionego jakichkolwiek części twardych. W miękkich powłokach zawsze trzeba było ukryć twarde mechanizmy, elementy zasilania lub sterowania.
Przy pomocy druku 3D, miękkiej litografii i odlewów z miękkich materiałów udało się zbudować całkowicie miękkiego robota zasilanego reakcją chemiczną nadtlenku wodoru, której katalizatorem jest platyna. Powstaje gaz zasilający robota poprzez mikrostrumieniowy obwód logiczny i miękki generator drgań. Robot, w ulubionym przez wielu konstruktorów kształcie ośmiornicy, wykazuje interakcje z otoczeniem, pełzając i pływając. Trwa budowa większych i bardziej skomplikowanych robotów działających na tej samej zasadzie.
