5 października 2022


Laboratorium Informatyki i Sztucz­nej Inteligencji MIT (CSAIL) opracowało robota, który równie sprawnie pokonuje przeszkody w powietrzu i na lądzie. Dotychczas budowane roboty nie są tak uniwersalne i przy różnego rodzaju akcjach ratunkowych, naprawach i pracach badawczych zachodzi konieczność używania urządzeń wyspecjalizowanych w poruszaniu się na lądzie lub w przestrzeni powietrznej.

N 1 DRON POWIETRZNO LaDOWY

Naukowców inspirowały m.in. niektóre owady, które równie sprawnie poruszają się w różnych warunkach. W przypadku drona osiągnięto jeszcze jedną bardzo ważną korzyść. Urządzenia latające zużywają dużo więcej energii niż lądowe. W praktyce często wystarczy przemieszczanie się po ziemi i krótki lot w celu wykonania zadania. Zdarza się, że w założonym miejscu działania urządzenia bardziej celowe jest poruszanie się po twardych powierzchniach niż operacja z powietrza. Dlatego też obok rozwiązań mechanicznych konieczne było opracowanie specjalnego algorytmu, dzięki któremu dron sam będzie wybierać optymalną drogę do celu i dostosowywać się do specyfiki kolejnych zadań. Algorytm dostosowuje prototypowe urządzenie do udziału w akcjach ratowniczych. Trwają prace nad opracowaniem algorytmów dostosowujących urządzenie do innych celów.

www.csail.mit.edu