20 kwietnia 2024


Zespół badawczy na wydziale inżynierii mechanicznej Narodowego Uniwersytetu Singapuru skonstruował podwodnego robota pływającego, o napędzie zainspirowanym sposobem pływania manty.

robot pod woda

Manta potrafi niemal bez wysiłku pływać we wzburzonych wodach morskich, używając płetw piersiowych. Singapurscy badacze postanowili zastosować podobne płetwy to napędu podwodnego drona. MantaDroid to owoc ponad dwuletniego studium badawczego, obejmującego badania dynamiki płynów i eksperymenty z czterdziestoma różnymi profilami płetw. Finalny efekt to robot o długości 35 cm i szerokości 63 cm, ważący zaledwie 0,7 kg, napędzany dwoma elektrycznymi silniczkami, po jednym na płetwę. Pasywna elastyczność płetw naturalnie reaguje na dynamikę wody, wytwarzając unikalny ruch, nadający konstrukcji prędkość 0,7 m/s. MantaDroid może w ten sposób poruszać się przez dziesięć godzin.
Robot manta to obiecująca alternatywa dla podwodnych pojazdów napędzanych pędnikami, oferująca potencjalnie większy zasięg działania. Twórcy planują w najbliższym czasie przeprowadzić testy morskie na różnych głębokościach i rozwinąć układ napędowy, zwiększając liczbę profili ruchu płetw.

nus.edu.sg