4 października 2024
Konstrukcje Inzynierski adsk day 2024 850 x 175 px 1


Latające roboty są bardzo wszechstronne i wykorzystuje się je w różnych dziedzinach. Niestety, trafiają na bariery nie do pokonania, takie jak np. zamknięte drzwi. Opracowany przez laboratorium School of Engineering Standford University oraz Ecole Polytechnique Federale w Lozannie robot FlyCroTug nie ma takich ograniczeń. Potrafi nacisnąć klamkę (a właściwie pociągnąć, za pomocą „lassa”) i – we współpracy z drugim, takim samym robotem – otworzyć drzwi. Może wykonywać kilka ruchów w tym samym czasie.

roboty ciagnace 40 razy wiecej niz waza

Maszyna otwiera generację robotów, które mogą przesuwać przedmioty o wadze czterdzieści razy większej od niej samej, oraz przemieszczać w powietrzu przedmioty dwa razy cięższe, wykorzystując wyłącznie siły aerodynamiczne. Do chwytania przedmiotów robot wykorzystuje opracowane wcześniej kleje, inspirowane stopami gekonów lub owadów. Wiele takich klejów opracował Mark Cutkosky z Uniwerystetu Stanforda, od lat starający się przenieść rozwiązania występujące w naturze do świata robotyki. W przypadku powierzchni chropowatych wyposażony jest w trzydzieści dwa mikroukłady z miniaturowymi metalowymi kolcami, wygiętymi podobnie jak wędkarski haczyk. Roboty FlyCroTug mogą pracować bardzo blisko ludzi. W przypadku katastrof są w stanie np. usuwać kawałki gruzu lub ustawić kamerę. Roboty mogą być również wyposażone w mechanizmy pozwalające na swobodne poruszanie się po lądzie.

www.stanford.edu