27 września 2022


Roboty do prac podwodnych pracują zwykle na uwięzi, a do tego ich twarde obudowy często wchodzą w kolizję z badanymi przedmiotami. Profesor wydziału inżynierii mechanicznej i lotniczej Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego, Michael Tolley, z zespołem inżynierów, zaprojektował i zbudował robota odtwarzającego część funkcji kałamarnicy. Jest to pierwszy robot bez uwięzi, z własnym zasilaniem, który generuje impulsy odrzutowe.

N 1 squidbot thumb

Zbudowano go z miękkiego polimeru akrylowego usztywnionego żebrami, wydrukowanymi w 3D. Żebra blokowane są płytkami na końcach kadłuba, a jedno z nich zakończone jest dyszą pobierającą i wyrzucającą wodę, w zależności od cyklu pracy. Dysza może zmieniać położenie, zmieniając tym samym kierunek ruchu robota. Zapewnia ona zarówno napęd, jak i zwrotność urządzenia zaopatrzonego w system kamer i czujników.
Twórcy urządzenia twierdzą, że największym wyzwaniem było nie tyle skopiowanie ruchu kałamarnicy, ale zapewnienie precyzyjnym układom elektronicznym i mechanicznym wodoodporności, przy dużych różnicach ciśnień na różnych głębokościach.

ucsd.edu