Podczas konferencji Association for Computing Machinery – Designing Interactive Systems 2021 grupa naukowców z uniwersytetu Colorado, która przyjęła nazwę Electriflow, zadziwiła zebranych. Zespół zaprezentował przypominające origami figurki, które samodzielnie się poruszały. Wyrysowane na stronie książki motyle machały skrzydłami, myszka miki poruszała uszami itp.
Te pozornie zabawne efekty mogą mieć duże znaczenie w robotyce. Zastosowano bowiem sztuczne mięśnie opracowane przez Christopha Keplingera i nazwane HASEL, czyli hydraulicznie wzmacniane, samonaprawiające się siłowniki elektrostatyczne. Nie występują w nich żadne silniki ani tradycyjne siłowniki. Rozwiązanie wykorzystuje energię płynów i siły elektrostatyczne. Siłowniki HASEL są bardzo wszechstronne. W zależności od kształtu zbiorniczków płynu można wygenerować różne rodzaje ruchu. Urządzenie ma wysoką sprawność. Prezentowane motyle mogły wykonać 25 uderzeń skrzydłami na sekundę. Zaprezentowane roboty były cienkie jak papier, szybkie i ciche.
colorado.edu
