Nieduże roboty przystosowane do skakania wzwyż i w dal zazwyczaj nie radzą sobie z chodzeniem po zróżnicowanym podłożu. Roboty budowane z myślą o chodzeniu są zaś zbyt ciężkie, by efektywnie latać. Inżynierowie z Politechniki w Lozannie (EPFL) opracowali robotycznego kruka, który radzi sobie zarówno ze skakaniem, chodzeniem, jak i lataniem.
Dron RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments) to nieduży aparat latający w formie płatowca, wyposażony w nogi o budowie inspirowanej ptasimi nogami, które pozwalają mu startować w miejscach niedostępnych dla innych płatowców. Nogi zostały zaprojektowane w sposób umożliwiający pogodzenie złożoności konstrukcyjnej z wymogami niskiej masy – cały dron waży zaledwie 0,62 kg. Do ich budowy wykorzystano kombinację kół zębatych, pasków, silniczków elektrycznych i sprężyn, imitujących mięśnie i ścięgna ptaków. Zostały także wyposażone w specjalne stopy, które choć pozbawione funkcji czepnych szponów, zapewniają stabilne oparcie dla drona stąpającego po ziemi. Dron o takiej konstrukcji może efektywnie poruszać się po zróżnicowanym terenie, na przemian chodząc, skacząc, a także – w zależności od napotykanych na drodze przeszkód – wznosząc się w powietrze. Dzięki tym nogom jest w stanie samodzielnie startować bez pomocy operatora. Trwają pracę nad udoskonaloną wersją, przystosowaną do samodzielnego lądowania.
epfl.ch
fot.: RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) © Alain Herzog CC BY SA
