23 września 2023

 

Miękkie roboty sterowane magnesem

Nad mikroskopijnymi miękkimi robotami pracuje wielu robotyków. Urządzenia te znajdują wiele zastosowań, jednak najbardziej obiecującą rolę mogą odegrać w medycynie. Mikroskopijny miękki robot może przenosić np. dawki leku arteriami układu krwionośnego. Podczas gdy uzyskanie miękkich polimerów pozwalających zbudować takiego robota nie sprawia już większych trudności, to ciągle problem stanowi mechanika poruszania.

 

przechowywanie wodoru w stanie stałym

Magazynowanie i transport wodoru, ogłoszonego „zielonym” paliwem przyszłości, sprawia wiele kłopotów. W stanie gazowym wodór jest bardzo rzadki, co wymusza stosowanie instalacji wysokiego ciśnienia. Z kolei jego skroplenie wymaga użycia aparatury kriogenicznej. Jak wyjaśnia Sichi Li z Lawrence Livermoore National Laboratory, ciekawą alternatywą może być przechowywanie wodoru w stanie stałym, w postaci wodorków metali.

 

 Prąd z powietrza

Jun Yao, adiunkt inżynierii elektrycznej uniwersytetu Amherst, zastanawiał się jak pozyskać energię elektryczną z cząsteczek wody zawartych w otaczającym nas powietrzu. Bez problemów radzi sobie z tym przyroda, czego najlepszym dowodem są burze z piorunami. Wiadomo, że każda cząsteczka wody przenosi ładunek elektryczny. Pytanie jak go pozyskać?

 

 biomimetyczny robot stonoga

Roboty poruszające się dzięki wielu odnóżom, często wzorowane na organizmach żywych ze świata przyrody, mają zwykle dużą liczbę siłowników i przegubów, przez co sterowanie nimi bywa bardzo kłopotliwe. Zwykle w przypadku uszkodzenia jednego elementu urządzenie przestaje działać.

 

Nadsmarowność w makroskali

Badacze z Oak Ridge National Laboratory opracowali powłokę pozwalającą na redukcję tarcia między elementami wykonanymi ze stali nierdzewnej do pomijalnie niskich wartości. Osiągnięto redukcję wartości współczynnika tarcia poniżej umownej granicy nadsmarowności – 0,01.