Problemem większości autonomicznych robotów jest zasięg ograniczony ilością zgromadzonego prądu. Szczególne ograniczenia mają autonomiczne roboty podwodne AUV, ponieważ ogranicza je nie tylko energia. Głównie pracują na uwięzi, bo pod wodę nie docierają ani fale radiowe ani sygnały GPS.

Profesor inżynierii mechanicznej na uniwersytecie Purdue, Nina Mahmoudian z zespołem zgłosili patent na pozornie proste rozwiązanie. Powstała mobilna stacja dokująca, działająca w pobliżu robotów, która w każdym momencie może je doładować, jak również przekazać dane położenia lub zamierzonych dalszych działań, a nawet zdalnie je przeprogramować.
Prototyp przeznaczony dla AUV gruntownie przebadano na jeziorze Superior. Efekty testu potwierdziły pierwotne założenia. Dzięki podobnym stacjom można tworzyć grupy robotów latających, naziemnych lub podwodnych, o niemal nieograniczonym zasięgu. Przypomina to nieco samoloty-cysterny, tankujące w powietrzu dywizjony myśliwskie.

purdue.edu