23 października 2021


Całościowe spojrzenie na nowoczesne systemy robotyki oraz stawiane im wymagania było powodem stworzenia unikalnego systemu, który łączy odpowiedni wachlarz produktów z  sztywnością i dokładnością połączeń, oraz łatwością ewentualnego przezbrojenia. V-LOCK to system konkretnych rozwiązań technicznych mających za zadanie ułatwić zarówno konstrukcję, montaż jak i późniejszą eksploatację kompletnych układów robotyki. Możliwości konfiguracyjne jak i parametry poszczególnych produktów systemu V-Lock, czynią go znakomitym rozwiązaniem dla potrzeb automatyzacji montażu oraz procesu praktycznie we wszelkich dziedzinach przemysłu, od motoryzacji po przemysł drzewny, od transportu wewnętrznego po indywidualne stanowiska montażowe.


Beniamin Waluszko

Dobór elementów i sposobu łączenia
Podstawą systemu jest stożkowa powierzchnia „V” rozmieszczona symetrycznie na obu łączonych elementach. Taki kształt powierzchni montażowej zapewnia wysoką sztywność oraz współosiowość połączenia (maksymalny błąd wynosi 0,1 mm). 

rys1V-lock
rys. 1

Na rysunku 1 przedstawiono elementy i zasadę łączenia prezentowanych produktów. Powierzchnia montażowa o profilu „jaskółczego ogona” (1) posiada rowki wpustowe (4) o szerokości 6 mm, wykonane w tolerancji H7, rozłożone w odstępach 20 mm. Całość uzupełnia łącznik (2) oraz opcjonalny wpust (3). Dodatkowo powierzchnia V-Lock umożliwia montaż komponentów spoza systemu – służy do tego szereg otworów gwintowych M5 (5) oraz ustalających Ø5 (6). Połączenie zalet powierzchni V-Lock oraz systemu elementów łączących pozwala na uniknięcie dodatkowych kosztów związanych z zaprojektowaniem oraz wytworzeniem ich samodzielnie. Uniwersalność komponentów zapewnia możliwość połączeń na zasadzie „każdy z każdym” oraz swobodę orientacji w przestrzeni.

Łączniki
W zależności od wymogów stawianych połączeniu oferowane są dwa typy łączników:
● Typ „K”
Nazwa pochodzi od kształtu jej profilu (1). Przeznaczony jest do aplikacji wymagających uzyskania dużej dokładności i powtarzalności montażu układu oraz do współpracy z wysokimi obciążeniami. Do wyboru są wersje z trzema poziomami dopuszczalnych sił.
● Typ „QS”
Quick-set (2) Łączniki dedykowane do małych i średnich obciążeń. Zapewniają możliwość płynnej nastawy wzdłużnej montowanych elementów. Taki układ pomocny jest np. w aplikacjach gdzie wraz ze zmianą detalu wymagana jest korekta skoku czy punktu bazowego.

cały artykuł dostępny jest w wydaniu 9 (72) wrzesień 2013