5 października 2022


W singapurskim uniwersytecie Nanyang opracowano nowe elastyczne czujniki dotykowe dla robotów, szczególnie tych, które mają operować bardzo delikatnymi przedmiotami nie uszkadzając ich.

dotyk robota

Czujniki pokryte są cienką warstwą samoprzylepną, która wykrywa zmiany oporności elektrycznej miejsc, gdzie przykładana jest siła. Zmiany te rejestrowane są na kolejnej warstwie pamięci cyfrowej, przypominającej cienką folię. Zapis po przetworzeniu może być kasowany impulsem elektrycznym. Tak zbudowane czujniki mogą tworzyć duże fragmenty „skóry” pokrywającej elementy robotów przeznaczonych do rożnych celów.

ntu.edu.sg