17 listopada 2018


Współczesne roboty przemysłowe mają szeroki zakres ruchu, jednak pole widzenia ich sensorów jest ograniczone. Wdrożenie na stanowisku zrobotyzowanym układu sensorów, monitorującego szeroki zakres pracy robota w kilku osiach to skomplikowane przedsięwzięcie, którego koszty mogą przekroczyć wartość samego robota.

sensor1

Co więcej, funkcjonowanie takich sensorów w przypadków pracy na podzespołach o złożonej geometrii jest utrudnione. Inżynierowie z Instytutu Fraunhofera ds. Przyrostowych Technologii Wytwarzania z Hamburga opracowali rozwiązanie pod nazwą SensePRO, pozwalające na pomiary w zakresie 360° na obszarze szerokości 15 cm. Niezależnie od ruchu robota, zawsze jedna z wiązek lasera jest w odpowiedniej pozycji, co zapewnia precyzyjne odczyty, nawet w przypadku występowania cieni. Odpowiednie algorytmy pozwalają na uzyskanie optymalnego obrazu z współpracującej kamery. Układ jest skomplikowany, do jego budowy wykorzystano druk 3D.

sensor2

W celu zapewnienia możliwości długotrwałego funkcjonowania w trudnych warunkach, układ wyposażono w system wewnętrznego chłodzenia. Jest kompatybilny z najpopularniejszymi robotami i nie wymaga dodatkowego programowania, dzięki czemu można z łatwością zintegrować go z istniejącymi stanowiskami zrobotyzowanymi. Gotowość produkcyjną SensePRO ma osiągnąć w 2021 roku.

fraunhofer.de