19 kwietnia 2019


Na zrobotyzowanych taśmach montażowych lub pakujących produkty problemem bywa precyzja działania robotów. Zainspirowani techniką wysokiej rozdzielczości obrazowania naukowcy Massachusetts Institute of Technology opracowali metodę pozbawioną ograniczeń wizji komputerowych. Wykorzystano wskaźniki RFID opracowując system Turbo Track.

dims

Wskaźniki identyfikowane są za pomocą fal radiowych. System wysyła sygnał bezprzewodowy, który odbija się od znacznika trafiając następnie do czytnika. Odczytywany jest za pomocą specjalnie opracowanego algorytmu. W efekcie, roboty potrafią zlokalizować przedmioty w czasie średnio 7,5 milisekund. Błąd trafienia w określone miejsce przedmiotu jest mniejszy niż 1 cm. Opracowany system może znaleźć zastosowanie nie tylko na fabrycznych taśmach lecz również np. w ratownictwie. Odczytywane falami radiowymi znaczniki RFID pozbawione są ograniczeń dotychczas stosowanych systemów i sprawdzają się w najtrudniejszych nawet warunkach.

web.mit.edu