-
Polskie roboty przemysłowe
Mało kto wie lub pamięta, że w Polsce mieliśmy własne konstrukcje robotów przemysłowych. Te instalowane dzisiaj w kraju to w zasadzie tylko maszyny importowane. Roboty kojarzą się z takimi firmami jak: Motoman, Fanuc, Panasonic, Cloos, ABB, Kuka, Comau...
-
Innowacyjne oprogramowanie do symulacji stanowisk zrobotyzowanych i programowania offline robotów COMAU – ROBOSIM PRO
przygotowanie oferty na stanowisko zrobotyzowane, szybkie zaprogramowanie celi zrobotyzowanej, w której pracuje kilka robotów, sprawdzenie czasu cyklu, zasięgów i prawidłowy dobór robota dla aplikacji – to wszystko nie może odbyć się bez właściwego...
-
Frezujące roboty przemysłowe – alternatywa dla obrabiarek CNC?
Wykorzystywanie robotów przemysłowych jako frezarek CNC nie jest rozwiązaniem nowym, aczkolwiek nadal innowacyjnym. Zestawienie robotów przemysłowych z możliwościami 5-osiowych frezarskich centrów obróbczych CNC, w ujęciu kinematyki ruchów roboczych,...
-
Kierowanie zespołem robotów
Problem kierowania zespołami robotów w obszarach produkcyjnych, rolniczych lub na terenach dotkniętych klęskami żywiołowymi wydaje się bliski rozwiązania. Do tej pory bardzo trudne albo wręcz niemożliwe było, aby jedna osoba mogła kontrolować duża...
-
Nowoczesne systemy zabezpieczeń przestrzeni pracy robotów przemysłowych
dyrektywami Unii Europejskiej. Piotr Bieda Najczęściej spotykanym zabezpieczeniem przestrzeni roboczej klasycznych robotów przemysłowych jest mechaniczne ogrodzenie ochronne. Przy doborze i projektowaniu takiego ogrodzenia należy pamiętać przede...
-
Coboty vs. „zwykłe” roboty przemysłowe
Robot współpracujący, kolaboracyjny – tzw. cobot – to wciąż produkt innowacyjny wśród całej gamy obecnych na rynku robotów przemysłowych. Jego pojawienie się i zastosowanie do robotyzacji produkcji i usług spowodowało potrzebę wprowadzenia pewnej...
-
Mobilna stacja dokująca dla robotów
Problemem większości autonomicznych robotów jest zasięg ograniczony ilością zgromadzonego prądu. Szczególne ograniczenia mają autonomiczne roboty podwodne AUV, ponieważ ogranicza je nie tylko energia. Głównie pracują na uwięzi, bo pod wodę nie...
-
Odwrót od całkowitej dominacji robotów na liniach produkcyjnych
Mercedesa w Sindelfingen, produkujący 400 tys. aut rocznie, zamierza zatrudnić więcej pracowników, którzy zastąpią część robotów na liniach produkcyjnych. Zdaniem Markusa Schaefera, kierownika produkcji, roboty nie radzą sobie z rosnącym stopniem...
-
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
Współczesny przemysł wykorzystuje mnóstwo przeróżnych robotów do bardzo różnych zastosowań, od małych, o udźwigu np. 3 kG w wersji Hygienic Machine, stosowanych w bezpośrednim kontakcie z artykułami spożywczymi i substancjami medycznymi, do super...
-
Podejście mechatroniczne w projektowaniu stacji zrobotyzowanych w aplikacjach przemysłowych
Dariusz Szybicki Stosując dostępne obecnie narzędzia do projektowania i programowania, można zaplanować ustawienie robotów oraz innych elementów stanowiska, uwzględniając przestrzenie robocze czy dostępną powierzchnię hali. Możliwe jest uzyskanie...
-
Chemiczne zasilanie robotów
adiunkt wydziału inżynierii mechanicznej i mechaniki stosowanej Uniwersytetu Pensylwanii zauważył paradoksy w zasilaniu robotów. Użycie akumulatorów zwiększa ich masę i część zmagazynowanego prądu zużywa się na jej pokonanie. Z drugiej strony, zasilanie...
-
Nowa koncepcja sensorów dotykowych dla robotów
Grupa badaczy z Cornell University Organic Robotics Lab opracowała wewnętrzne sensory dotykowe dla robotów według koncepcji zainspirowanej działaniem układu nerwowego organizmów żywych. Wynalazek może stanowić alternatywę dla zewnętrznych, głównie...
-
Łatwe tworzenie chwytaków dla robotów
Dostosowanie robota do wykonywania niestandardowych operacji wymaga ręcznego projektowania chwytaków przez ekspertów od robotyki. Proces jest długotrwały i zwykle wspomagany działaniami metodą prób i błędów. Na ogół wymaga budowy specjalnych części, co...
-
Sensor 360° dla robotów przemysłowych
Współczesne roboty przemysłowe mają szeroki zakres ruchu, jednak pole widzenia ich sensorów jest ograniczone. Wdrożenie na stanowisku zrobotyzowanym układu sensorów, monitorującego szeroki zakres pracy robota w kilku osiach to skomplikowane...
-
Chip dla najmniejszych robotów
Miniaturowe roboty, szczególnie drony, dotąd były wykorzystywane w ograniczonym zakresie, ponieważ nie istniały niewielkie systemy nawigacji i monitoringu, które można byłoby w nich pomieścić. Prof. Vivienne Sze z Wydziału Elektroniki i Informatyki...
-
Zbiór ogórków w rękach robotów
O ile większość upraw jest obecnie bardzo wysoko zmechanizowana, to praca ręczna nadal dominuje przy zbiorach owoców i warzyw, takich jak np. ogórki. Zbiory tych ostatnich dokonywane są na ogół ręcznie i tylko częściowo są zmechanizowane przez maszynę...
-
Miękkie chwytaki dla robotów
Inżynierowie z Advanced Robotics Centre na Narodowym Uniwersytecie Singapurskim opracowali gamę hybrydowych chwytaków o miękkim dotyku, przeznaczonych do zastosowania w robotach pracujących w wielu gałęziach przemysłu, w których dotąd większą część...
-
Nowa generacja robotów Stäubli TX2
(artykuł reklamowy) Pomimo że na pierwszy rzut oka wyglądają bardzo podobnie do swoich poprzedników, sześcioosiowe roboty z nowej serii TX2 stanowią dla firmy Stäubli punkt zwrotny. Charakteryzują się wzrostem wszystkich parametrów, wbudowanymi...
-
Coboty i druk 3D
W ostatnich latach ścieżki rozwoju druku 3D i cobotów (robotów współpracujących) niejednokrotnie się przecinały. Od kameralnych pracowni, drukujących specjalistyczne chwytaki dla cobotów, dedykowane pod konkretne zastosowania, po hale produkcyjne,...
-
Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym
nad rozwojem równoległych (ang. parallel) lub szeregowo-równoległych (hybrydowych) struktur kinematycznych manipulatorów i robotów. Obecnie, nie ma dziedziny nauki i techniki, w których nie podejmuje się prób zastosowania równoległych lub hybrydowych...
-
Wpływ przekładni na powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego
Zastosowanie robotów przemysłowych zwiększa m.in. wydajność pracy oraz dokładność wykonywania określonych operacji przy produkcji wyrobów. Dokładność ta jest nierozerwalnie związana z powtarzalnością pozycjonowania robota przemysłowego. Joanna...
-
Spawanie zrobotyzowane
do najczęściej robotyzowanych technologii wytwarzania. Dawniej, ze względu na wysoki koszt i skomplikowaną obsługę, z robotów przemysłowych korzystał przede wszystkim przemysł samochodowy. Dziś, dzięki rozwojowi techniki, obsługa robotów jest dużo...
-
Robogami
Przyzwyczajamy się do różnego rodzaju robotów i często uważamy, że są one niezbędne do wykonania wielu prac. Jednakże urządzenia te są kosztowne, bo nawet gdy do ich wykonania wystarczy drukarka 3D to projekt niemożliwy jest bez udziału specjalistów...
-
Robotyzacja procesów produkcji i obróbki elementów metalowych
dla całego przemysłu hutniczego, z drugiej zaś są to typowe zagrożenia występujące w przemyśle ciężkim. Zastosowanie robotów pozwala na odsunięcie ludzi od strefy działania czynników szkodliwych, takich jak wysokie temperatury, hałas, trujące opary....
-
Nowy sztuczny mięsień z napędem hydraulicznym o dużej mocy
(Impulsing PAradigm Change through disruptive Technologies program) Tough Robotics Challenge jest rozwój wytrzymałych robotów do zadań specjalnych (misje ratownicze i zapewnianie bezpieczeństwa w warunkach np. trzęsienia ziemi). Eksploatacja...
Specjalistyczny portal inżynierski dla osób zaangażowanych w tworzenie produktów – maszyn, urządzeń, mechanizmów, podzespołów, części, elementów itd. – od koncepcji do ostatecznego wykonania.