Pojazdy przeznaczone do jazdy po powierzchni Marsa lub Księżyca określane są jako MRV, czyli Modular Robotic Vehicle. Naukowcy z NASA zauważyli, że ich rozwiązania doskonale sprawdziłyby się na ulicach miast.
Przerobiony na samochód miejski Mars Rover okazał się pod wieloma względami lepszy od samochodów elektrycznych i oczywiście bardziej zaawansowany technicznie. Pojazd posiada tradycyjną kierownicę i pedały ale każde koło sterowane jest oddzielnym układem kierowniczym. Hybrydowe moduły sterowania umożliwiają skręt każdego z kół o 180°. W bardzo ciasnych skrętach pojazd sprawia wrażenie, że dryfuje ale precyzyjnie zachowuje nadany kierunek. Ponadto wszystkie układy są odporne na awarie. Podczas uszkodzenia sterowanie przejmuje drugi układ i tworzone są kopie zapasowe układu uszkodzonego. Pojazd rozwija wystarczającą w mieście prędkość 70 km/h, a jego średni zasięg wynosi 100 km.