26 kwietnia 2024


Dużym wyzwaniem w konstrukcji robotów jest rozmieszczanie czujników optycznych w elementach ruchomych, a szczególnie rozciągliwych. Naukowcy z Carnegie Mellon University pracujący nad sztuczną dłonią rozwiązali ten problem konstruując miniaturowe i rozciągliwe czujniki.

W ręce umieszczono aż czternaście czujników operujących trzema sztucznymi palcami. Okazało się, że potrafią one wykryć siły o wartości znacznie mniejszej od 0,1 N. Sztuczne palce uzyskały czucie. Elastyczne czujniki optyczne mogą mieć bardzo szeroki zakres zastosowań, od robotyki po monitoring dużych konstrukcji lub przemieszczeń warstw skalnych.

www.cmu.edu