30 września 2022


Twórcy maszyn latających od lat zafascynowani byli lotem nietoperza. Zwierzę to ma niezrównaną zwrotność i własności manewrowe. Do lotu wykorzystuje czterdzieści stawów, co sprawia, że sztuczne odwzorowanie jego lotu zdawało się niemal niemożliwe.

robot nietoperz

Po wnikliwych obserwacjach w modelu nietoperza zredukowano liczbę stawów do dziewięciu, z czego tylko pięć jest napędzanych, a pozostałe cztery reagują biernie. Powstał robot Bat Bot B2. W porównaniu z wielowirnikowcami konstrukcja wykazuje ogromne zalety. Częstotliwość trzepotania skrzydeł wynosi około 10 Hz, co sprawia, że lot jest niemal niesłyszalny. W przypadku wielowirnikowców częstotliwości oscylują pomiędzy 100 a 300 Hz. Ponadto, pokrycia skrzydeł są miękkie i elastyczne, co sprawia, że trudno je uszkodzić. Są przy tym bezpieczne w przypadku ewentualnych kolizji. Zbudowano je z materiału opartego na silikonie, o grubości zaledwie 56 mikronów, dlatego maszyna łatwo zmienia strukturę skrzydeł podczas lotu.

engineering.illinois.edu