30 września 2022

 

sensors 21 01092 g001 550

Na Uniwersytecie Purdue opracowano innowacyjną koncepcję aparatu do eksploracji mórz i oceanów. Dron Roughie może być wyposażony w cały zestaw sensorów takich jak magnetometry, fluorymetry czy czujniki ciśnienia i pływać po zaprogramowanych trasach nie zakłócając warunków naturalnych.

Jest to bowiem szybowiec, nie posiadający klasycznego napędu, ani żadnych ruchomych elementów zewnętrznych. Jest zbudowany z kadłuba w kształcie torpedy, do którego przymocowane są nieruchome skrzydła. W kadłubie o długości ok. 120 cm mieszczą się zbiorniki balastowe z układem pomp, akumulatory, a także aparatura sterownicza i pomiarowa. Pompy i zawory zbiorników balastowych pozwalają sterować zanurzeniem aparatu, podczas gdy regulację nachylenia umożliwia przemieszczanie środka ciężkości wzdłuż osi kadłuba za pomocą przesuwania baterii. Podzespoły wewnątrz kadłuba zamocowano na specjalnej szynie, która obracając się dookoła osi wzdłużnej przechyla aparat na boki. Skoordynowana regulacja tych układów wprawia dron w ruch i pozwala precyzyjnie nim sterować – jego promień skrętu wynosi nieco ponad 3 metry. Dzięki temu unikalnemu układowi napędowemu, w odróżnieniu od dotychczasowych konstrukcji może on realizować zadania pod wodą przez długi czas, bez potrzeby ładowania akumulatorów.

Page B. et al., Compact Quantum Magnetometer System on an Agile Underwater Glider, Sensors 2021, 21(4), 1092

purdue.edu