22 kwietnia 2024

 

tetraflex robot

Zespół naukowców z Uniwersytetu w Bristolu wraz z miejscowym Laboratorium Robotyki opracował robota, który może zmieniać kształt, aby realizować różne scenariusze działań. Jest to czworościan zbudowany z elastycznych rurek, który może poruszać się po trudnym terenie, przechodzić przez małe szczeliny, obejmować i transportować delikatne przedmioty, takie jak np. jajko.

Robot nazwany Tetraflex składa się z miękkich rozpórek połączonych sztywnymi węzłami. Każda z rozpórek ma wewnątrz hermetyczny miech, dzięki któremu może się skracać lub wydłużać. W efekcie Tetraflex zmienia kształt i przemieszcza się. Jego głównym zastosowaniem będzie przemieszczanie się w trudnych warunkach podczas akcji ratowniczych, np. nawigacja w gruzach, w celu dotarcia do uwięzionych pod nimi osób. Nadaje się również do inspekcji niedostępnych terenów. Możliwość przenoszenia drobnych przedmiotów czyni go potencjalnie przydatnym podczas likwidacji obiektów jądrowych. Obecnie naukowcy pracują nad algorytmami uczenia maszynowego dla robota. Pozwoli to na precyzyjne zbadanie wzorców ruchu i ich optymalizację.

bristol.ac.uk